El origen de la realización del 1er. Congreso Internacional de Hapkido, fue por la visión de la Federación Mexicana de Hapkido.

México, al igual que Alemania, España y Argentina, sostiene la necesidad de participar en campeonatos y torneos, donde se compita Hapkido a nivel internacional.
Durante los inicios del año 2001 Maestro Roberto Proo, Presidente de la Escuela Nacional de Hapkido y fundador de la Federación Mexicana de Hapkido, viaja a Europa para visitar organizaciones de Hapkido en Alemania. Además, contacta con Maestros de España, Italia, Portugal y Austria.
A mediados del mismo año se acerca a maestros representativos del Hapkido de Estados Unidos de Norteamérica, Brasil, Colombia, Venezuela, Perú, Chile y Panamá.
El fruto de este esfuerzo es la realización del 1er. Congreso Internacional constituyente de Hapkido. A finales de noviembre se reúnen en Tijuana, México, las Federaciones de Hapkido de Alemania, España, Venezuela, Argentina y México como país anfitrión. Se discute y analiza la posibilidad de aprobar el reglamento internacional de Hapkido.
El Congreso se celebra en medio de un ambiente de amistad, cordialidad y de mutuo respeto. Todos y cada uno de los participantes disfrutan del excelente trato de los anfitriones. Asimismo, saborean la gran variedad de los exquisitos platillos típicos de la comida mexicana y la amabilidad de los Tijuanenses.
Durante las mesas de trabajo se presentan los reglamentos de pelea de cada país asistente. Se logra, en forma unánime, 8 propuestas para estudiar y profundizarlas en sus respectivos países. Se acuerda realizar una 2da. Reunión Internacional de Hapkido a celebrarse a mediados del año 2003 en Argentina o España.
Este evento resalta con la presencia del Presidente y Fundador de la World Hapkido Federation Grand Master 10º Grado Kwang Sik Myung quien clausuró los trabajos del Congreso.